物體識別方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110729559.8 申請日 -
公開（公告）號 CN113466815A 公開（公告）日 2021-10-01
申請公布號 CN113466815A 申請公布日 2021-10-01
分類號 G01S7/41（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 張時嘉 申請（專利權(quán)）人 東軟睿馳汽車技術(shù)（沈陽）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京博思佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 辛姍姍
地址 110172遼寧省沈撫新區(qū)金楓街75-1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開公開了一種物體識別方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)。所述方法通過結(jié)合車輛所在區(qū)域的地圖，對激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)中的與目標(biāo)物體無關(guān)的數(shù)據(jù)進(jìn)行過濾，將過濾后的激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)輸入物體識別網(wǎng)絡(luò)中，有利于物體識別網(wǎng)絡(luò)根據(jù)過濾后的激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)準(zhǔn)確地識別出目標(biāo)物體，提高了物體識別網(wǎng)絡(luò)識別物體的準(zhǔn)確度。因此，本公開實(shí)施例提供的物體識別方法具有識別結(jié)果準(zhǔn)確的特點(diǎn)。