物體識(shí)別方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110729559.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN113466815A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-10-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113466815A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-10-01 |
| 分類號(hào) | G01S7/41（2006.01）I | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 張時(shí)嘉 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 東軟睿馳汽車技術(shù)（沈陽(yáng)）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京博思佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 辛姍姍 |
| 地址 | 110172遼寧省沈撫新區(qū)金楓街75-1號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公開(kāi)公開(kāi)了一種物體識(shí)別方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。所述方法通過(guò)結(jié)合車輛所在區(qū)域的地圖，對(duì)激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)中的與目標(biāo)物體無(wú)關(guān)的數(shù)據(jù)進(jìn)行過(guò)濾，將過(guò)濾后的激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)輸入物體識(shí)別網(wǎng)絡(luò)中，有利于物體識(shí)別網(wǎng)絡(luò)根據(jù)過(guò)濾后的激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)準(zhǔn)確地識(shí)別出目標(biāo)物體，提高了物體識(shí)別網(wǎng)絡(luò)識(shí)別物體的準(zhǔn)確度。因此，本公開(kāi)實(shí)施例提供的物體識(shí)別方法具有識(shí)別結(jié)果準(zhǔn)確的特點(diǎn)。 |
