自動駕駛方法、裝置、處理設(shè)備及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110778287.0 申請日 -
公開（公告）號 CN113515812A 公開（公告）日 2021-10-19
申請公布號 CN113515812A 申請公布日 2021-10-19
分類號 G06F30/15（2020.01）I;G06F30/27（2020.01）I;G06F21/60（2013.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 張時(shí)嘉 申請（專利權(quán)）人 東軟睿馳汽車技術(shù)（沈陽）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京博思佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 董曉盈
地址 110172遼寧省沈撫新區(qū)金楓街75-1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 公開了一種自動駕駛方法、裝置、處理設(shè)備及存儲介質(zhì)，所述方法包括：利用加密函數(shù)對經(jīng)訓(xùn)練的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的至少部分網(wǎng)絡(luò)參數(shù)進(jìn)行加密，得到加密網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，其中，所述加密函數(shù)根據(jù)目標(biāo)車輛的設(shè)定信息生成；將所述加密網(wǎng)絡(luò)參數(shù)發(fā)送至目標(biāo)車輛的處理設(shè)備，以使所述處理設(shè)備從所述目標(biāo)車輛獲取所述設(shè)定信息以得到解密函數(shù)，通過所述解密函數(shù)對所述加密網(wǎng)絡(luò)參數(shù)解密得到解密后的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，以利用所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對環(huán)境信息和行駛信息進(jìn)行處理，得到車輛的控制信息，通過根據(jù)目標(biāo)車輛的設(shè)定信息對參數(shù)加密，使得只有專門針對進(jìn)行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)和訓(xùn)練的目標(biāo)車輛才能進(jìn)行解密，從而能夠使用該神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行自動駕駛，保障了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的安全性。