目標跟蹤方法、裝置、設備及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110777393.7 申請日 -
公開（公告）號 CN113516686A 公開（公告）日 2021-10-19
申請公布號 CN113516686A 申請公布日 2021-10-19
分類號 G06T7/246（2017.01）I;G06T7/277（2017.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 張時嘉 申請（專利權(quán)）人 東軟睿馳汽車技術(shù)（沈陽）有限公司
代理機構(gòu) 北京博思佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 康瑩
地址 110172遼寧省沈撫新區(qū)金楓街75-1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種目標跟蹤方法、裝置、設備及存儲介質(zhì)，所述方法包括：獲取當前車輛外部環(huán)境的序列圖像，所述序列圖像中包含多幅連續(xù)圖像幀；確定所述序列圖像的當前圖像幀中各個檢測物體的距離信息和行駛信息；基于所述距離信息和所述行駛信息，確定前一幅圖像幀中目標物體與所述當前圖像幀中的檢測物體之間的對應關系，所述前一圖像幀為所述序列圖像中位于所述當前圖像幀之前的一幅圖像幀；基于所述對應關系對所述目標物體進行跟蹤。本發(fā)明可以改善由于現(xiàn)有目標跟蹤方案中考慮因素單一而導致的目標跟蹤的準確性較低的問題，可以提高對目標物體進行跟蹤的準確性。