目標(biāo)跟蹤方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110777393.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113516686A 公開（公告）日 2021-10-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN113516686A 申請(qǐng)公布日 2021-10-19
分類號(hào) G06T7/246（2017.01）I;G06T7/277（2017.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 張時(shí)嘉 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 東軟睿馳汽車技術(shù)（沈陽(yáng)）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京博思佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 康瑩
地址 110172遼寧省沈撫新區(qū)金楓街75-1號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種目標(biāo)跟蹤方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，所述方法包括：獲取當(dāng)前車輛外部環(huán)境的序列圖像，所述序列圖像中包含多幅連續(xù)圖像幀；確定所述序列圖像的當(dāng)前圖像幀中各個(gè)檢測(cè)物體的距離信息和行駛信息；基于所述距離信息和所述行駛信息，確定前一幅圖像幀中目標(biāo)物體與所述當(dāng)前圖像幀中的檢測(cè)物體之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，所述前一圖像幀為所述序列圖像中位于所述當(dāng)前圖像幀之前的一幅圖像幀；基于所述對(duì)應(yīng)關(guān)系對(duì)所述目標(biāo)物體進(jìn)行跟蹤。本發(fā)明可以改善由于現(xiàn)有目標(biāo)跟蹤方案中考慮因素單一而導(dǎo)致的目標(biāo)跟蹤的準(zhǔn)確性較低的問(wèn)題，可以提高對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行跟蹤的準(zhǔn)確性。