目標(biāo)跟蹤方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110777392.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113516685A 公開（公告）日 2021-10-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN113516685A 申請(qǐng)公布日 2021-10-19
分類號(hào) G06T7/246（2017.01）I;G06T7/73（2017.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 張時(shí)嘉 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 東軟睿馳汽車技術(shù)（沈陽）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京博思佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 康瑩
地址 110172遼寧省沈撫新區(qū)金楓街75-1號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種目標(biāo)跟蹤方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，所述方法包括：獲取目標(biāo)物體的激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)；基于所述激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)確定所述目標(biāo)物體的激光雷達(dá)坐標(biāo)系下的二維俯視圖；在所述二維俯視圖中確定所述目標(biāo)物體的圖像邊框；基于所述圖像邊框與預(yù)先獲取的所述目標(biāo)物體的相機(jī)坐標(biāo)系下的二維視圖對(duì)所述目標(biāo)物體進(jìn)行跟蹤。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)基于目標(biāo)物體的激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)和圖像邊框的匹配結(jié)果實(shí)現(xiàn)目標(biāo)物體的跟蹤，可以提高對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行跟蹤的準(zhǔn)確性。