目標跟蹤方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110778293.6 申請日 -
公開（公告）號 CN113516687A 公開（公告）日 2021-10-19
申請公布號 CN113516687A 申請公布日 2021-10-19
分類號 G06T7/246（2017.01）I;G06T7/73（2017.01）I;G06K9/62（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 張時嘉 申請（專利權(quán)）人 東軟睿馳汽車技術(shù)（沈陽）有限公司
代理機構(gòu) 北京博思佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 董曉盈
地址 110172遼寧省沈撫新區(qū)金楓街75-1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 公開了一種目標跟蹤方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，所述方法包括：響應(yīng)于在圖像序列的第一圖像中未檢測到目標對象，根據(jù)所述目標對象在所述第一圖像之前的至少一幀第二圖像中的第二位置，確定所述第二位置在所述第一圖像中對應(yīng)的第一位置；獲取所述第一圖像中所述第一位置的設(shè)定范圍內(nèi)的點云數(shù)據(jù)；根據(jù)所述點云數(shù)據(jù)確定所述設(shè)定范圍內(nèi)是否包含所述目標對象；在包含所述目標對象的情況下，根據(jù)所述點云數(shù)據(jù)確定所述目標對象在所述第一圖像中的目標位置；根據(jù)所述目標位置，對所述目標對象進行跟蹤。根據(jù)在所述第一圖像中目標對象應(yīng)該出現(xiàn)的位置附近的點云數(shù)據(jù)，并根據(jù)點云數(shù)據(jù)確定所述目標對象的位置，可以達到更準確的跟蹤效果。