目標跟蹤方法、裝置、設備及存儲介質

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110778293.6 申請日 -
公開（公告）號 CN113516687A 公開（公告）日 2021-10-19
申請公布號 CN113516687A 申請公布日 2021-10-19
分類號 G06T7/246（2017.01）I;G06T7/73（2017.01）I;G06K9/62（2006.01）I 分類 計算；推算；計數;
發(fā)明人 張時嘉 申請（專利權）人 東軟睿馳汽車技術（沈陽）有限公司
代理機構 北京博思佳知識產權代理有限公司 代理人 董曉盈
地址 110172遼寧省沈撫新區(qū)金楓街75-1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 公開了一種目標跟蹤方法、裝置、設備及存儲介質，所述方法包括：響應于在圖像序列的第一圖像中未檢測到目標對象，根據所述目標對象在所述第一圖像之前的至少一幀第二圖像中的第二位置，確定所述第二位置在所述第一圖像中對應的第一位置；獲取所述第一圖像中所述第一位置的設定范圍內的點云數據；根據所述點云數據確定所述設定范圍內是否包含所述目標對象；在包含所述目標對象的情況下，根據所述點云數據確定所述目標對象在所述第一圖像中的目標位置；根據所述目標位置，對所述目標對象進行跟蹤。根據在所述第一圖像中目標對象應該出現的位置附近的點云數據，并根據點云數據確定所述目標對象的位置，可以達到更準確的跟蹤效果。