一種多功能齒輪抓手及其齒輪加工機械臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022792761.9 申請日 -
公開（公告）號 CN214025753U 公開（公告）日 2021-08-24
申請公布號 CN214025753U 申請公布日 2021-08-24
分類號 B25J15/00（2006.01）I;B25J15/02（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 馮恒順;任寧 申請（專利權(quán)）人 上海恒浥智能科技股份有限公司
代理機構(gòu) 北京中濟緯天專利代理有限公司 代理人 季永康
地址 201203上海市浦東新區(qū)郭守敬路351號2號樓A661-16室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種多功能齒輪抓手及其齒輪加工機械臂，其中該多功能齒輪抓手包括：基座，第一夾爪單元，第二夾爪單元，第三夾爪單元，其中所述基座成三角體形狀，所述第一夾爪單元、第二夾爪單元、第三夾爪單元分別布設(shè)在所述基座的第一至第三面上，所述基座背部還設(shè)有與機械臂對接的接口件，其中所述第一夾爪單元包括：第一連接臺，支架件，第一夾爪件，其中所述支架件呈叉狀，所述第一夾爪件分設(shè)在所述支架件的第一及第二位置處，以在所述支架件中部定義出容齒區(qū)，所述支架件的第三位置處與所述第一連接臺底部連接，所述第一連接臺的頂部與所述基座的第一面連接。籍此實現(xiàn)抓手切換功能，來適配多種不同結(jié)構(gòu)齒輪的裝夾。