一種分布式接線的多維力傳感器及機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202123283798.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN216717664U | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-06-10 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN216717664U | 申請(qǐng)公布日 | 2022-06-10 |
| 分類(lèi)號(hào) | G01L5/165（2020.01）I;B25J19/02（2006.01）I | 分類(lèi) | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 張小川;孫愷 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 蘇州艾利特機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 215000江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)長(zhǎng)陽(yáng)街259號(hào)鐘園工業(yè)坊B1-1F\B0-1F東側(cè)一半 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型提供一種分布式接線的多維力傳感器及機(jī)器人，所述多維力傳感器包括外部框架、內(nèi)部平臺(tái)和應(yīng)變式檢測(cè)組件，所述應(yīng)變式檢測(cè)組件包括周向均布于外部框架和內(nèi)部平臺(tái)之間的多個(gè)應(yīng)變梁、設(shè)置于所述應(yīng)變梁的應(yīng)變片、以及應(yīng)變檢測(cè)模塊和多個(gè)電路轉(zhuǎn)接板，所述電路轉(zhuǎn)接板用于將相鄰應(yīng)變梁的電路信號(hào)轉(zhuǎn)接至應(yīng)變檢測(cè)模塊，所述多個(gè)電路轉(zhuǎn)接板沿力傳感器的周向分散分布。本實(shí)用新型具體實(shí)施例的有益效果在于：分布式電路轉(zhuǎn)接板的設(shè)計(jì)減小了布線難度，避免布線交錯(cuò)，便于后期維護(hù)。 |
