一種分布式接線的多維力傳感器及機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202123283798.X 申請日 -
公開（公告）號 CN216717664U 公開（公告）日 2022-06-10
申請公布號 CN216717664U 申請公布日 2022-06-10
分類號 G01L5/165（2020.01）I;B25J19/02（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 張小川;孫愷 申請（專利權(quán)）人 蘇州艾利特機器人有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 215000江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)長陽街259號鐘園工業(yè)坊B1-1F\B0-1F東側(cè)一半
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供一種分布式接線的多維力傳感器及機器人，所述多維力傳感器包括外部框架、內(nèi)部平臺和應(yīng)變式檢測組件，所述應(yīng)變式檢測組件包括周向均布于外部框架和內(nèi)部平臺之間的多個應(yīng)變梁、設(shè)置于所述應(yīng)變梁的應(yīng)變片、以及應(yīng)變檢測模塊和多個電路轉(zhuǎn)接板，所述電路轉(zhuǎn)接板用于將相鄰應(yīng)變梁的電路信號轉(zhuǎn)接至應(yīng)變檢測模塊，所述多個電路轉(zhuǎn)接板沿力傳感器的周向分散分布。本實用新型具體實施例的有益效果在于：分布式電路轉(zhuǎn)接板的設(shè)計減小了布線難度，避免布線交錯，便于后期維護(hù)。