一種雙編碼器裝置及機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011544035.3 申請日 -
公開（公告）號 CN114670250A 公開（公告）日 2022-06-28
申請公布號 CN114670250A 申請公布日 2022-06-28
分類號 B25J19/02（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I;B25J9/06（2006.01）I;B25J9/10（2006.01）I;B25J9/12（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 高瑜剛;孫愷 申請（專利權(quán)）人 蘇州艾利特機器人有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 215000江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)婁葑鎮(zhèn)和順路28號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種雙編碼器裝置及機器人，所述雙編碼器裝置包括編碼器支架、安裝于所述編碼器支架的第一旋轉(zhuǎn)組件和第二旋轉(zhuǎn)組件、以及兩個編碼器碼盤和對應(yīng)的讀頭，所述兩個編碼器碼盤的其一連接于所述第一旋轉(zhuǎn)組件，另一連接于所述第二旋轉(zhuǎn)組件，所述編碼器支架包括用于固定所述雙編碼器裝置的安裝部以及形成于所述編碼器支架表面的凸臺，所述凸臺用于將所述讀頭安裝至各自的碼盤一側(cè)。本發(fā)明的有益效果是：雙編碼器裝置模塊化程度高、易于裝配和售后維護。