多維力傳感器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011426950.2 申請日 -
公開（公告）號 CN114608739A 公開（公告）日 2022-06-10
申請公布號 CN114608739A 申請公布日 2022-06-10
分類號 G01L5/1627（2020.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 任少雄;孫愷 申請（專利權(quán)）人 蘇州艾利特機器人有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 215000江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)婁葑鎮(zhèn)和順路28號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種多維力傳感器，所述多維力傳感器包括外部框架、內(nèi)部平臺和呈輻射狀分布于所述外部框架和內(nèi)部平臺之間的若干彈性梁，所述彈性梁包括垂直交叉設(shè)置的彈性橫梁和彈性縱梁，所述彈性橫梁和彈性縱梁的兩端分別連接外部框架和內(nèi)部平臺。本發(fā)明的有益效果是：多維力傳感器解耦性好、靈敏度高、易于加工。