多維力傳感器

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011426950.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN114608739A 公開(kāi)(公告)日 2022-06-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN114608739A 申請(qǐng)公布日 2022-06-10
分類號(hào) G01L5/1627(2020.01)I 分類 測(cè)量;測(cè)試;
發(fā)明人 任少雄;孫愷 申請(qǐng)(專利權(quán))人 蘇州艾利特機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 215000江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)婁葑鎮(zhèn)和順路28號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種多維力傳感器,所述多維力傳感器包括外部框架、內(nèi)部平臺(tái)和呈輻射狀分布于所述外部框架和內(nèi)部平臺(tái)之間的若干彈性梁,所述彈性梁包括垂直交叉設(shè)置的彈性橫梁和彈性縱梁,所述彈性橫梁和彈性縱梁的兩端分別連接外部框架和內(nèi)部平臺(tái)。本發(fā)明的有益效果是:多維力傳感器解耦性好、靈敏度高、易于加工。