一種慣導(dǎo)系統(tǒng)自動(dòng)標(biāo)定方法及終端
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011625747.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112595350A | 公開（公告）日 | 2021-04-02 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112595350A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-04-02 |
| 分類號(hào) | G01C25/00(2006.01)I | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 吳志聰;藍(lán)茂利;黃叢愿 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 福建星海通信科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 福州市博深專利事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 顏麗蓉 |
| 地址 | 350000福建省福州市馬尾區(qū)星達(dá)路16號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種慣導(dǎo)系統(tǒng)自動(dòng)標(biāo)定方法及終端，建立陀螺儀的第一誤差模型及加速度計(jì)的第二誤差模型；根據(jù)所述第一誤差模型及所述第二誤差模型構(gòu)建參數(shù)標(biāo)定模型；根據(jù)預(yù)設(shè)的卡爾曼濾波模型、所述第一誤差模型、所述第二誤差模型及所述參數(shù)標(biāo)定模型得到濾波結(jié)果；根據(jù)所述濾波結(jié)果確定標(biāo)定路徑，根據(jù)所述標(biāo)定路徑對(duì)慣導(dǎo)系統(tǒng)進(jìn)行標(biāo)定；本發(fā)明分別建立陀螺儀與加速度計(jì)的誤差模型，根據(jù)誤差模型構(gòu)建參數(shù)標(biāo)定模型，最后根據(jù)預(yù)設(shè)的卡爾曼濾波模型、誤差模型及參數(shù)標(biāo)定模型得到濾波結(jié)果，在設(shè)置模型時(shí)充分考慮到各類誤差，通過卡爾曼濾波模型能夠得到最優(yōu)結(jié)果，根據(jù)此對(duì)慣導(dǎo)系統(tǒng)進(jìn)行標(biāo)定，實(shí)現(xiàn)對(duì)慣導(dǎo)系統(tǒng)各種誤差的系統(tǒng)性調(diào)制。?? |
