一種光纖陀螺旋轉(zhuǎn)慣導(dǎo)系統(tǒng)的調(diào)制方法及終端
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011625768.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112648995A | 公開（公告）日 | 2021-04-13 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112648995A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-04-13 |
| 分類號(hào) | G01C21/18;G01C25/00 | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 吳志聰;吳宜榮;黃奇家 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 福建星海通信科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 福州市博深專利事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 顏麗蓉 |
| 地址 | 350000 福建省福州市馬尾區(qū)星達(dá)路16號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種光纖陀螺旋轉(zhuǎn)慣導(dǎo)系統(tǒng)的調(diào)制方法及終端，獲取陀螺組件的第一輸出誤差、加速度計(jì)的第二輸出誤差及所述陀螺組件的標(biāo)度因數(shù)誤差；獲取慣導(dǎo)系統(tǒng)所處載體的載體姿態(tài)；隔離載體姿態(tài)后，將第一輸出誤差、第二輸出誤差及標(biāo)度因數(shù)誤差帶入預(yù)設(shè)的備選調(diào)制方程，得到第一調(diào)制結(jié)果；若第一調(diào)制結(jié)果滿足預(yù)設(shè)閾值，則標(biāo)記備選調(diào)制方程為最終調(diào)制方程并根據(jù)最終調(diào)制方程進(jìn)行所述慣導(dǎo)系統(tǒng)的調(diào)制。本發(fā)明獲取慣導(dǎo)系統(tǒng)中對(duì)最終輸出結(jié)果影響較大的主要誤差值帶入備選調(diào)制方程進(jìn)行計(jì)算，并實(shí)現(xiàn)對(duì)載體姿態(tài)影響的隔離，最終實(shí)現(xiàn)對(duì)慣導(dǎo)系統(tǒng)的高精度系統(tǒng)調(diào)制。 |
