一種慣導(dǎo)系統(tǒng)的校正方法及慣導(dǎo)系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011625717.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112833913A | 公開（公告）日 | 2021-05-25 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112833913A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-05-25 |
| 分類號(hào) | G01C25/00 | 分類 | 測量；測試; |
| 發(fā)明人 | 吳志聰;李建鴻;吳保義 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 福建星海通信科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 福州市博深專利事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 顏麗蓉 |
| 地址 | 350000 福建省福州市馬尾區(qū)星達(dá)路16號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種慣導(dǎo)系統(tǒng)的校正方法及慣導(dǎo)系統(tǒng)，根據(jù)慣導(dǎo)系統(tǒng)的溫度敏感度建立溫度關(guān)系模型；根據(jù)慣導(dǎo)系統(tǒng)的磁力敏感度建立磁力關(guān)系模型；獲取慣導(dǎo)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)三維圖，并在模擬系統(tǒng)中為結(jié)構(gòu)三維圖施加預(yù)設(shè)溫度得到安裝誤差；根據(jù)溫度關(guān)系模型、磁力關(guān)系模型、結(jié)構(gòu)三維圖及安裝誤差得到誤差模型；根據(jù)誤差模型得到補(bǔ)償函數(shù)，根據(jù)補(bǔ)償函數(shù)對(duì)所述慣導(dǎo)系統(tǒng)的測量數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)償；本發(fā)明保證了最終根據(jù)通過誤差模型所得到的補(bǔ)償函數(shù)進(jìn)行補(bǔ)償時(shí)的補(bǔ)償效果，結(jié)合結(jié)構(gòu)上對(duì)熱源電源模塊和光源盒的隔離，進(jìn)一步減小了可能產(chǎn)生的溫度大幅變化，減小外部環(huán)境對(duì)慣導(dǎo)系統(tǒng)測量結(jié)果的影響。 |
