一種融合北斗或GPS以及傳感器的定位系統(tǒng)及定位方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810880233.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN108983272A 公開（公告）日 2018-12-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN108983272A 申請(qǐng)公布日 2018-12-11
分類號(hào) G01S19/48 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 劉貴生;李稚松;李衛(wèi)寧 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北斗國(guó)信智能科技（北京）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京力量專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 北斗國(guó)信智能科技（北京）有限公司;北斗航天衛(wèi)星應(yīng)用科技集團(tuán)有限公司
地址 100067 北京市豐臺(tái)區(qū)南四環(huán)西路188號(hào)十八區(qū)22號(hào)樓1至6層101內(nèi)二層205(園區(qū))
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及無(wú)線定位技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種融合北斗或GPS以及傳感器的定位系統(tǒng)及定位方法，該定位系統(tǒng)包括：至少一個(gè)WIFI AP，用于向移動(dòng)終端發(fā)送WIFI信號(hào)；移動(dòng)終端，用于在室外時(shí)實(shí)時(shí)接收北斗定位信號(hào)或GPS定位信號(hào)并存儲(chǔ)各時(shí)刻的位置信息，在室內(nèi)時(shí)將最新時(shí)刻存儲(chǔ)的位置信息作為室內(nèi)初始位置以及從該時(shí)刻開始的加速度矢量參數(shù)；后臺(tái)服務(wù)器，用于根據(jù)移動(dòng)終端存儲(chǔ)的位置信息以及從該時(shí)刻開始的加速度矢量參數(shù)、北斗定位信號(hào)或GPS定位信號(hào)、WIFI信號(hào)對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行融合計(jì)算。本發(fā)明能夠通過(guò)多方信息融合精確定位移動(dòng)終端。