一種五關(guān)節(jié)搬運機器人機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921760709.6 申請日 -
公開（公告）號 CN211030001U 公開（公告）日 2020-07-17
申請公布號 CN211030001U 申請公布日 2020-07-17
分類號 B25J9/12;B25J19/00 分類 -
發(fā)明人 汪科;許建平;趙小棚 申請（專利權(quán)）人 江蘇圖靈智能機器人有限公司
代理機構(gòu) 北京天盾知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 江蘇圖靈智能機器人有限公司
地址 226600 江蘇省南通市海安市城東鎮(zhèn)立發(fā)大道169號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種五關(guān)節(jié)搬運機器人機構(gòu)，底座呈階梯型結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)軸設(shè)于底座上方的低臺階上，轉(zhuǎn)軸一側(cè)與大臂輸入軸連接，大臂輸入軸一端與轉(zhuǎn)軸連接，大臂輸入軸另一端與大臂連接，大臂后端與小臂傳動連接，小臂后端與手腕連接，手腕后端與末端連接，第一步進電機設(shè)于底座內(nèi)部，第一步進電機的輸出端連接有諧波減速機，諧波減速機設(shè)于底座內(nèi)部后側(cè)，諧波減速機的輸出端與轉(zhuǎn)軸、大臂輸入軸、大臂連接，第二步進電機設(shè)于大臂一側(cè)，第二步進電機的輸出端與小臂、手腕連接。本實用新型通過五關(guān)節(jié)機器人中各組件的相互配合，大臂、小臂、手腕帶動末端各角度運行，運動自由度高，結(jié)構(gòu)簡單，靈活性高，減輕了機械臂前端的重量，提高了五關(guān)節(jié)機械手的實用性。