一種桌面型四軸關(guān)節(jié)機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201921760721.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN210879652U | 公開（公告）日 | 2020-06-30 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN210879652U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-06-30 |
| 分類號(hào) | B25J9/04(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 蔡兵;許建平;趙小棚 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 江蘇圖靈智能機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京天盾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 江蘇圖靈智能機(jī)器人有限公司 |
| 地址 | 226600江蘇省南通市海安市城東鎮(zhèn)立發(fā)大道169號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種桌面型四軸關(guān)節(jié)機(jī)器人，底座上表面中部設(shè)有軸承座，軸承座上方設(shè)有活動(dòng)臂，活動(dòng)臂一端下表面與軸承座連接，活動(dòng)臂另一端上表面與機(jī)械座連接，底座上表面一側(cè)設(shè)有第一線纜支座，第一線纜支座上方旋轉(zhuǎn)設(shè)有線纜，線纜一端與第一線纜支座連接，線纜另一端與第二線纜支座連接，第二線纜支座設(shè)于機(jī)械座上方，第二線纜支座與機(jī)械座之間設(shè)有線纜支架，線纜支架通過線纜固定板設(shè)于機(jī)械座一側(cè)上方，機(jī)械座另一側(cè)設(shè)有機(jī)械頭，機(jī)械座內(nèi)部設(shè)有第三伺服電機(jī)，第二線纜支座內(nèi)設(shè)有第二伺服電機(jī)，第一伺服電機(jī)設(shè)于底座右側(cè)。本實(shí)用新型通過各組件的相互配合，可旋轉(zhuǎn)的線纜代替了常規(guī)的活動(dòng)臂，運(yùn)動(dòng)自由度高，靈活性高，提高了四軸關(guān)節(jié)機(jī)器人實(shí)用性。?? |
