一種諧波加消隙齒輪二級(jí)傳動(dòng)裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201921760765.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN210800015U | 公開（公告）日 | 2020-06-19 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN210800015U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-06-19 |
| 分類號(hào) | F16H57/12(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 汪科;許建平;趙小棚 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 江蘇圖靈智能機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京天盾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 江蘇圖靈智能機(jī)器人有限公司 |
| 地址 | 226600江蘇省南通市海安市城東鎮(zhèn)立發(fā)大道169號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種諧波加消隙齒輪二級(jí)傳動(dòng)裝置，線纜設(shè)于固定座下方，固定座與線纜之間設(shè)有線纜保護(hù)套，線纜包括第一線纜和第二線纜，第一線纜與第二線纜之間設(shè)有從動(dòng)齒輪，從動(dòng)齒輪一側(cè)設(shè)有軸環(huán)，軸環(huán)下方設(shè)有輸出件，從動(dòng)齒輪下方設(shè)有消隙齒輪，從動(dòng)齒輪與消隙齒輪之間設(shè)有鍵，消隙齒輪后端設(shè)有傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸貫穿固定板與諧波減速器和伺服電機(jī)連接，諧波減速器的輸入端與傳動(dòng)軸連接，諧波減速器的輸出端與伺服電機(jī)連接。本實(shí)用新型在傳動(dòng)裝置內(nèi)設(shè)置諧波減速器，通過(guò)諧波減速器對(duì)齒輪進(jìn)行零背隙的傳動(dòng)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊的特點(diǎn)，在精度方面有進(jìn)一步的提升，保證裝置運(yùn)行精度和使用壽命有效提高。?? |
