一種掛軌式機(jī)器人的垂直升降裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120642485.X 申請日 -
公開（公告）號 CN214604348U 公開（公告）日 2021-11-05
申請公布號 CN214604348U 申請公布日 2021-11-05
分類號 B25J5/02（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 魏杰濤;李穎然;吳春剛 申請（專利權(quán)）人 上海星定方信息科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海恒慧知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 張寧展
地址 201114上海市閔行區(qū)陳行路2388號8號樓603B室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種掛軌式機(jī)器人的垂直升降裝置，包括卷揚裝置，所述卷揚裝置包括驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)和中空卷軸連接，且所述驅(qū)動電機(jī)位于中空卷軸內(nèi)，所述中空卷軸通過卷帶和單個中空竹節(jié)桿連接。本實用新型，通過將驅(qū)動電機(jī)電機(jī)裝入中空卷軸可以減小整個裝置的軸向尺寸，中空卷軸上的卷帶帶動中空竹節(jié)桿上下伸縮，可以實現(xiàn)更大的行程，中空竹節(jié)桿在升降過程中的升降速度平穩(wěn)沖擊小，并且空間所占的尺寸較小重量輕，且成本較低。