一種掛軌式機(jī)器人的垂直升降裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202120642485.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN214604348U 公開（公告）日 2021-11-05
申請(qǐng)公布號(hào) CN214604348U 申請(qǐng)公布日 2021-11-05
分類號(hào) B25J5/02（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 魏杰濤;李穎然;吳春剛 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海星定方信息科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海恒慧知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 張寧展
地址 201114上海市閔行區(qū)陳行路2388號(hào)8號(hào)樓603B室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種掛軌式機(jī)器人的垂直升降裝置，包括卷?yè)P(yáng)裝置，所述卷?yè)P(yáng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和中空卷軸連接，且所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)位于中空卷軸內(nèi)，所述中空卷軸通過(guò)卷帶和單個(gè)中空竹節(jié)桿連接。本實(shí)用新型，通過(guò)將驅(qū)動(dòng)電機(jī)電機(jī)裝入中空卷軸可以減小整個(gè)裝置的軸向尺寸，中空卷軸上的卷帶帶動(dòng)中空竹節(jié)桿上下伸縮，可以實(shí)現(xiàn)更大的行程，中空竹節(jié)桿在升降過(guò)程中的升降速度平穩(wěn)沖擊小，并且空間所占的尺寸較小重量輕，且成本較低。