基于多尺度特征匹配的圖像校準(zhǔn)方法、系統(tǒng)、終端及介質(zhì)
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202110341817.5 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN113033578A | 公開(公告)日 | 2021-06-25 |
申請公布號 | CN113033578A | 申請公布日 | 2021-06-25 |
分類號 | G06K9/46;G06K9/32 | 分類 | 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù); |
發(fā)明人 | 喻聰;黃云 | 申請(專利權(quán))人 | 上海星定方信息科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 上海恒慧知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) | 代理人 | 張寧展 |
地址 | 201114 上海市閔行區(qū)陳行路2388號8號樓603B室 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明提供了一種基于多尺度特征匹配的圖像校準(zhǔn)方法及系統(tǒng),對目標(biāo)圖像進(jìn)行處理,生成目標(biāo)圖像的特征點(diǎn)及特征向量;對待識別圖像進(jìn)行處理,生成待識別圖像的特征點(diǎn)及特征向量組隊(duì)列;基于待識別圖像的特征點(diǎn)及特征向量組隊(duì)列以及目標(biāo)圖像的特征點(diǎn)及特征向量,進(jìn)行多距離標(biāo)準(zhǔn)閾值匹配,生成特征點(diǎn)對組隊(duì)列;對特征點(diǎn)對組隊(duì)列中的每一組特征點(diǎn)對進(jìn)行匹配度計(jì)算,獲取匹配度大于設(shè)定閾值的匹配特征點(diǎn)對進(jìn)行變換矩陣計(jì)算,生成變換圖像隊(duì)列;過濾變換圖像隊(duì)列中的變換圖像,獲取最佳矯正圖像,完成圖像校準(zhǔn)。同時(shí)提供了一種終端及介質(zhì)。本發(fā)明對特征點(diǎn)檢測速度快,自適應(yīng)強(qiáng),數(shù)據(jù)以及時(shí)間成本低,可操作性強(qiáng)。 |
