一種能夠有效降低功耗的視頻測距方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110045634.9 申請日 -
公開(公告)號(hào) CN112577475A 公開(公告)日 2021-03-30
申請公布號(hào) CN112577475A 申請公布日 2021-03-30
分類號(hào) G01C11/36(2006.01)I;G01C3/00(2006.01)I;G01C11/12(2006.01)I 分類 測量;測試;
發(fā)明人 李志謙;李杰;鄭永智 申請(專利權(quán))人 天津希格瑪微電子技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 天津企興智財(cái)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 蘇沖
地址 300384天津市濱海新區(qū)高新區(qū)濱海科技園高新六路39號(hào)9-3-401
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種能夠有效降低功耗的視頻測距方法,包括光電傳感器以第一設(shè)定周期進(jìn)行圖像采集,每個(gè)第一設(shè)定周期內(nèi)再以第二設(shè)定周期依次采集三幀圖像;對前兩幀圖像以設(shè)定的第一搜索半徑以及低數(shù)據(jù)精度進(jìn)行第一次粗略搜索,再次以設(shè)定的第二搜索半徑以及高數(shù)據(jù)精度進(jìn)行第二次精細(xì)搜索,得到最佳匹配位置;在最佳匹配位置周圍做相關(guān)性值曲面擬合,進(jìn)而得到相對位移;修正預(yù)估位移后,得到后兩幀圖像的相對速度;進(jìn)一步得到三幀圖像的平均加速度,實(shí)現(xiàn)對剩余未采樣時(shí)間內(nèi)位移進(jìn)行預(yù)測。本發(fā)明所公開的能夠有效降低功耗的視頻測距方法,可以通過較低的圖像采集頻率,準(zhǔn)確預(yù)測位移,在保證視頻測距準(zhǔn)確度的同時(shí)可以大幅度降低系統(tǒng)的功耗。??