一種大型儲水箱外壁焊縫檢測機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510841611.3 申請日 -
公開（公告）號 CN105527343B 公開（公告）日 2018-12-11
申請公布號 CN105527343B 申請公布日 2018-12-11
分類號 G01N29/04;G01N29/24;H02J7/35;B25J11/00 分類 測量；測試;
發(fā)明人 梅巍 申請（專利權(quán)）人 江蘇風(fēng)雷文化傳媒有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 225500 江蘇省泰州市姜堰區(qū)人民中路261號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種大型儲水箱外壁焊縫檢測機(jī)器人，包括車架和設(shè)置在車架底部用于和外壁表面配合的滾輪，所述車架四角設(shè)有用于將車架吸附壓緊在外壁表面的磁吸附部件；所述車架中部設(shè)置有一個回轉(zhuǎn)環(huán)，所述回轉(zhuǎn)環(huán)外緣通過回轉(zhuǎn)軸承與車架轉(zhuǎn)動連接；所述回轉(zhuǎn)環(huán)內(nèi)緣設(shè)有超聲波探測儀；所述車架上還設(shè)有柔性太陽能電池膜。通過使用本申請所述的機(jī)器人可以驅(qū)動機(jī)器人攀爬到鋼制設(shè)備的表面，對焊縫位置通過超聲波探測儀進(jìn)行檢測，提高作業(yè)效率。同時通過柔性太陽能電池膜對供電電池進(jìn)行充電操作，提高供電電池的續(xù)航能力。