一種風(fēng)電立柱表面維護機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510841630.6 申請日 -
公開（公告）號 CN105460098B 公開（公告）日 2018-04-13
申請公布號 CN105460098B 申請公布日 2018-04-13
分類號 B62D57/024 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 龐浩 申請（專利權(quán)）人 江蘇風(fēng)雷文化傳媒有限公司
代理機構(gòu) 深圳市蘭鋒知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 龐浩;南通優(yōu)元美術(shù)圖案設(shè)計有限公司
地址 211125 江蘇省南京市江寧區(qū)湖熟街道綠楊村綠楊頭314號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種風(fēng)電立柱表面維護機器人，包括車架和設(shè)置于車架底部用于和鋼柱表面配合的滾輪，所述車架四角設(shè)有用于將車架吸附壓緊在鋼柱表面的恒磁磁鐵；所述車架中部連接有噴涂組件；所述滾輪包括輪轂和設(shè)置在輪轂外的環(huán)形橡膠緩沖墊，所述環(huán)形橡膠緩沖墊內(nèi)參雜有用于增強滾輪與鋼柱表面吸附的磁粉。通過使用本申請所述的機器人可以驅(qū)動機器人攀爬到鋼柱表面，對已經(jīng)出現(xiàn)了問題的表面進行噴涂操作，防止鋼柱表面深度腐蝕；同時通過恒磁磁鐵可以較為穩(wěn)定的吸附于鋼柱表面，再通過磁粉摻雜在形橡膠緩沖墊內(nèi)可以縮短磁粉與鋼柱表面作用距離，提高磁吸附效力。