一種磁吸附式風(fēng)電立柱表面維護機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510841806.8 申請日 -
公開（公告）號 CN105435995B 公開（公告）日 2017-12-05
申請公布號 CN105435995B 申請公布日 2017-12-05
分類號 B05B13/04(2006.01)I;B05B13/00(2006.01)I;B05B15/00(2006.01)I 分類 一般噴射或霧化；對表面涂覆液體或其他流體的一般方法〔2〕;
發(fā)明人 王須仁 申請（專利權(quán)）人 江蘇風(fēng)雷文化傳媒有限公司
代理機構(gòu) 北京高航知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 南京昱晟機器人科技有限公司;郭大軍;長沙獵空智能科技有限公司
地址 210000 江蘇省南京市麒麟科技創(chuàng)新園智匯路300號B單元二樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種磁吸附式風(fēng)電立柱表面維護機器人，包括車架和設(shè)置車架底部用于和鋼柱表面配合的滾輪，所述車架四角設(shè)有用于將車架吸附壓緊在鋼柱表面的磁吸附部件；所述車架中部連接有噴涂組件；位于車架同側(cè)的滾輪上還連接有彈性橡膠帶，所述滾輪表面開設(shè)有環(huán)形連接槽，所述彈性橡膠帶拉伸套接在相鄰的滾輪上，所述彈性橡膠帶配合陷入環(huán)形連接槽內(nèi)；朝向立柱表面的彈性橡膠帶表面設(shè)有用于增加滾輪和外殼表面磁吸附的磁片。通過使用本申請所述的機器人可以驅(qū)動機器人攀爬到鋼柱表面，對已經(jīng)出現(xiàn)了問題的表面進行噴涂操作，防止鋼柱表面深度腐蝕；同時通過在彈性橡膠帶上設(shè)置磁片，可以提高滾輪與立柱之間的吸附力。