一種焊縫檢測機(jī)器人
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201510841474.3 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN105467005B | 公開（公告）日 | 2018-11-13 |
| 申請公布號(hào) | CN105467005B | 申請公布日 | 2018-11-13 |
| 分類號(hào) | G01N29/04;G01N29/265 | 分類 | 測量；測試; |
| 發(fā)明人 | 梅巍 | 申請（專利權(quán)）人 | 江蘇風(fēng)雷文化傳媒有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 杭州云睿專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 浙江國盛銅業(yè)有限公司 |
| 地址 | 312364 浙江省紹興市上虞區(qū)上鋪工業(yè)區(qū) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種焊縫檢測機(jī)器人，包括車架和設(shè)置在車架底部用于和鋼體表面配合的滾輪，所述車架四角設(shè)有用于將車架吸附壓緊在鋼體表面的磁吸附部件；所述車架中部設(shè)置有一個(gè)回轉(zhuǎn)環(huán)，所述回轉(zhuǎn)環(huán)外緣通過回轉(zhuǎn)軸承與車架轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述回轉(zhuǎn)環(huán)內(nèi)緣設(shè)有超聲波探測儀，所述超聲波探測儀的探頭位置與回轉(zhuǎn)環(huán)的中心位置吻合；所述回轉(zhuǎn)環(huán)內(nèi)緣還設(shè)有標(biāo)記組件。通過使用本申請所述的機(jī)器人可以驅(qū)動(dòng)機(jī)器人攀爬到鋼制設(shè)備的表面，對焊縫位置通過超聲波探測儀進(jìn)行檢測，對于發(fā)現(xiàn)問題的焊縫位置通過標(biāo)記組件進(jìn)行標(biāo)記，然后統(tǒng)一修復(fù)，提高作業(yè)效率。 |
