一種具有新型助力裝置的工業(yè)機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202120146320.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN214394270U 公開(kāi)（公告）日 2021-10-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN214394270U 申請(qǐng)公布日 2021-10-15
分類(lèi)號(hào) B25J19/00（2006.01）I 分類(lèi) 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 羅雄蘭;吳遠(yuǎn)輝;吳遠(yuǎn)新;吳心圣;吳天圣;吳蕊圣;吳思圣 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 深圳市易彌科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市徽正知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 盧杏艷
地址 518000廣東省深圳市福田區(qū)園嶺街道上林社區(qū)八卦四路2號(hào)先科機(jī)電大廈509
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型屬于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種具有新型助力裝置的工業(yè)機(jī)器人，包括底座和滾珠，所述底座的內(nèi)部固定連接有兩個(gè)對(duì)稱(chēng)分布的支撐盤(pán)，所述支撐盤(pán)的外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的上端固定連接有錐齒輪一，所述錐齒輪一的上端固定連接有螺紋筒，所述螺紋筒的內(nèi)部通過(guò)螺紋連接有螺桿，兩個(gè)所述螺桿的上端共同固定連接有支撐板，所述底座的內(nèi)部固定連接有兩個(gè)對(duì)稱(chēng)分布的支架。本實(shí)用新型通過(guò)在底座內(nèi)加設(shè)螺紋筒、螺桿與減速電機(jī)等結(jié)構(gòu)，使得在對(duì)大重量的物體進(jìn)行升降時(shí)可以通過(guò)減速電機(jī)帶動(dòng)螺紋筒轉(zhuǎn)動(dòng)，使得螺桿可以輔助液壓缸進(jìn)行升降，從而可以使用小一些的液壓泵，已達(dá)到節(jié)約資源的目的。