一種無(wú)人機(jī)的植保噴灑方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710507861.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN107264806B 公開（公告）日 2020-05-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN107264806B 申請(qǐng)公布日 2020-05-12
分類號(hào) B64D1/18;A01M7/00;G05D1/10 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 余宙;李恒 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 極目（海南）智能育種裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州創(chuàng)元專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 蘇州極目機(jī)器人科技有限公司
地址 215000 江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)東長(zhǎng)路88號(hào)G1幢7F703室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種無(wú)人機(jī)的植保噴灑方法，包含：步驟一，采集植株數(shù)據(jù)，包括植株的總數(shù)以及每棵植株的坐標(biāo)、高度以及直徑；步驟二，上傳植株數(shù)據(jù)至無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)，并規(guī)劃出無(wú)人機(jī)的噴灑飛行線路；步驟三，無(wú)人機(jī)根據(jù)飛行線路逐棵飛至各植株處進(jìn)行植保噴灑，且在植株之間的飛行過(guò)程中停止噴灑；其中，當(dāng)無(wú)人機(jī)飛至植株的坐標(biāo)處時(shí)，先于該植株的正上方停留，再比對(duì)該植株的直徑和無(wú)人機(jī)的噴灑直徑；若該植株的直徑小于無(wú)人機(jī)的噴灑直徑，則無(wú)人機(jī)直接進(jìn)行原地自旋噴灑；若該植株的直徑大于無(wú)人機(jī)的噴灑直徑，則無(wú)人機(jī)以螺旋飛行軌跡對(duì)該植株的樹冠由內(nèi)向外飛行噴灑；當(dāng)無(wú)人機(jī)完成該植株的噴灑之后，根據(jù)飛行線路的設(shè)定飛至下一棵植株的坐標(biāo)處進(jìn)行噴灑。