基于分布式機(jī)庫的無人機(jī)回收方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110342839.3 申請日 -
公開（公告）號 CN112882494A 公開（公告）日 2021-06-01
申請公布號 CN112882494A 申請公布日 2021-06-01
分類號 G05D1/10 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 成鑫;牛猛;張恕孝;劉卓斌;張杰 申請（專利權(quán)）人 湖南圣堯智能科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 宿遷市永泰睿博知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 倉定平
地址 414000 湖南省岳陽市湖南城陵磯新港區(qū)云港路欣登孵化器辦公樓3樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于分布式機(jī)庫的無人機(jī)回收方法及系統(tǒng)，預(yù)先設(shè)置多個機(jī)庫，各機(jī)庫均能對無人機(jī)進(jìn)行無線信號充電，并包括以下步驟：S1：當(dāng)接收到回收指令時，獲取無人機(jī)當(dāng)前的位置坐標(biāo)和剩余電量、各機(jī)庫的位置坐標(biāo)；S2：估算無人機(jī)的可飛行范圍，篩選出位于可飛行范圍內(nèi)的機(jī)庫；S3：獲取S2中各機(jī)庫的使用狀態(tài)，并篩選出處于空閑狀態(tài)且距離無人機(jī)最近的機(jī)庫；S4：根據(jù)無人機(jī)當(dāng)前的位置坐標(biāo)及S3中篩選出的機(jī)庫的位置坐標(biāo)得到回收路徑，使無人機(jī)沿回收路徑進(jìn)行回收入庫。該無人機(jī)回收方法及系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)無人機(jī)在完成作業(yè)后根據(jù)剩余電量就近選擇回收入庫，大大提高了無人機(jī)的作業(yè)能力及作業(yè)范圍。