橋梁檢測裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821907345.5 申請日 -
公開（公告）號 CN209745504U 公開（公告）日 2019-12-06
申請公布號 CN209745504U 申請公布日 2019-12-06
分類號 G01M5/00（2006.01）; B63C11/52（2006.01） 分類 測量；測試;
發(fā)明人 王翔; 陳歷耿 申請（專利權(quán)）人 上海穎川路橋科技有限公司
代理機構(gòu) 上海漢聲知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 上海穎川路橋科技有限公司
地址 200237 上海市閔行區(qū)虹梅南路1755號一幢一層EL1080室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種橋梁檢測裝置，其特征在于，包括：水下機器人、ROV控制通訊臍帶、ROV控制平臺，以及電源系統(tǒng)；其中：水下機器人通過ROV控制通訊臍帶，與ROV控制平臺通信連接，用于根據(jù)ROV控制平臺的運動控制指令，到達預(yù)定的位置；并根據(jù)ROV控制平臺的橋梁檢測控制指令，執(zhí)行橋梁檢測操作，以及向ROV控制平臺發(fā)送工作狀態(tài)信息、橋梁檢測數(shù)據(jù)；ROV控制平臺，用于接收水下機器人發(fā)送的工作狀態(tài)信息、橋梁檢測數(shù)據(jù)，以及生成運動控制指令，和/或橋梁檢測控制指令。本實用新型的水下機器人采用開架式結(jié)構(gòu)，設(shè)計加工簡單，成本低，低速操縱性好、靈活、可靠，從而實現(xiàn)遠程完成橋梁檢測，提高了橋梁檢測的效率和安全性。