在固定相機(jī)和云臺(tái)相機(jī)間進(jìn)行目標(biāo)放大、主從跟蹤的方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201210588673.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN103105858A 公開（公告）日 2013-05-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN103105858A 申請(qǐng)公布日 2013-05-15
分類號(hào) G05D3/12(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 范柘 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海安維爾信息科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海信好專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 張妍
地址 201203 上海市浦東新區(qū)張江高科技園區(qū)蔡倫路1690號(hào)2號(hào)樓405室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種在固定相機(jī)和云臺(tái)相機(jī)間進(jìn)行目標(biāo)放大、主從跟蹤的方法，本發(fā)明針對(duì)視頻監(jiān)控領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)迅速放大、主從跟蹤圖像中的目標(biāo)，通過在廣角固定相機(jī)和云臺(tái)相機(jī)視野之間建立匹配關(guān)系，從而將固定相機(jī)內(nèi)發(fā)現(xiàn)的目標(biāo)圖像坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的云臺(tái)控制命令，控制云臺(tái)自動(dòng)瞄準(zhǔn)目標(biāo)，適度縮放，用固定相機(jī)的跟蹤結(jié)果驅(qū)動(dòng)云臺(tái)相機(jī)以保持對(duì)目標(biāo)的跟蹤。本發(fā)明從寬視角的固定相機(jī)直接點(diǎn)擊選擇目標(biāo)，做到“所見即所得”，用戶響應(yīng)速度快，簡(jiǎn)單方便、用戶體驗(yàn)好，采用成熟的靜態(tài)相機(jī)目標(biāo)跟蹤技術(shù)，配合可靠性很高的固定云臺(tái)相機(jī)坐標(biāo)映射步驟，從而回避了動(dòng)態(tài)跟蹤中的難點(diǎn)，形成可靠的解決方案。