一種可實現(xiàn)自動校準孔心后自動插銷的機構

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010294057.2 申請日 -
公開（公告）號 CN111469086A 公開（公告）日 2020-07-31
申請公布號 CN111469086A 申請公布日 2020-07-31
分類號 B25B27/02(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 陳杰;李華星;肖海峰 申請（專利權）人 海默機器人（黃石）有限公司
代理機構 湖北天領艾匹律師事務所 代理人 程明
地址 430000湖北省黃石市經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)金山大道189號B棟研發(fā)樓辦公201
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種可實現(xiàn)自動校準孔心后自動插銷的機構，包括弦桿、榫頭、定位銷、雙頭對插銷和銷子，所述榫頭的表面開設有榫頭孔，所述弦桿的表面開設有弦桿孔，其使用方法具體包括以下步驟：S1、在榫頭裝入弦桿后，用雙頭對插銷插入弦桿孔和榫頭孔，將弦桿孔和榫頭孔自動對位置到中心；S2、對中心定位銷插銷一端繼續(xù)往里運動，另外一端同步往后退，使得一端插銷完全插入榫頭和弦桿孔；S3、退出的定位銷完全退出后，本發(fā)明涉及弦桿類零件技術領域。該可實現(xiàn)自動校準孔心后自動插銷的機構，讓整個銷子在壓裝過程中與弦桿孔和榫頭孔保持同心，使得銷子順利壓入，避免弦桿壓裝榫頭和銷子的過程中，出現(xiàn)銷子壓裝不到位的情況。??