一種巡邏車用高精度循跡地圖自動(dòng)生成方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011405914.8 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN112697157A 公開（公告）日 2021-04-23
申請公布號(hào) CN112697157A 申請公布日 2021-04-23
分類號(hào) G01C21/32 分類 測量；測試;
發(fā)明人 夏勇;周曉宇;陳傳飛;薛巨峰;范東睿 申請（專利權(quán)）人 鹽城中科高通量計(jì)算研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京眾聯(lián)專利代理有限公司 代理人 劉趁新
地址 224000 江蘇省鹽城市鹽都區(qū)鹽龍街道智能終端創(chuàng)業(yè)園二期14號(hào)樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種巡邏車用高精度循跡地圖自動(dòng)生成方法，具體步驟如下：設(shè)置車輛處于遙控模式；通過相應(yīng)平臺(tái)下發(fā)邊界采集指令；通過遙控器控制車輛進(jìn)步邊界采集相應(yīng)的數(shù)據(jù)，后臺(tái)根據(jù)采集的數(shù)據(jù)，將路線進(jìn)行單元切割；選擇一條路線線段，進(jìn)行相應(yīng)的判斷，將路線與實(shí)際的道路邊界進(jìn)行融合處理，確保所有線路都在有效范圍內(nèi)；檢查相鄰兩條線段是否銜接上，若沒有，則進(jìn)行閉合處理；路線各路段的長度、寬度等距離信息計(jì)算；路線的合理性檢查；生成高精度循跡地圖文件。本發(fā)明提供一種巡邏車用高精度循跡地圖自動(dòng)生成方法，通過巡邏車自身采集相應(yīng)的數(shù)據(jù)生成高精度循跡地圖文件，之后使用者利用相應(yīng)的地圖文件，為巡邏車進(jìn)行路徑規(guī)劃。