一種機器人加工用取料裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201922129792.3 申請日 -
公開（公告）號 CN210972996U 公開（公告）日 2020-07-10
申請公布號 CN210972996U 申請公布日 2020-07-10
分類號 B65G47/91(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 趙寶彬 申請（專利權(quán)）人 深圳微智天下科技有限公司
代理機構(gòu) 深圳龍圖騰專利代理有限公司 代理人 深圳微智天下科技有限公司
地址 518101廣東省深圳市寶安區(qū)新安街道興東社區(qū)71區(qū)七星公社703
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種機器人加工用取料裝置，屬于機器人加工技術(shù)領(lǐng)域，所述連接件一側(cè)通過螺栓安裝有電機箱，且電機箱內(nèi)部通過螺栓安裝有第一電機，所述第一電機內(nèi)部通過聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)軸，且轉(zhuǎn)軸一端通過螺栓安裝有第二斜齒輪，所述電機箱一側(cè)通過螺栓安裝有安裝盒，且安裝盒一側(cè)外壁開設(shè)有開口。本實用新型中在取料時，通過氣缸使吸盤向前接觸到零件，真空泵將吸盤與零件之間抽成真空，并持續(xù)工作，避免在取料過程中零件掉落，與此同時，通過第一電機、轉(zhuǎn)軸、第二斜齒輪、第一斜齒輪配合工作，使第一斜齒輪帶動兩個螺紋方向相反的螺紋桿轉(zhuǎn)動，使螺紋套相互靠近或遠離，達到取料和放料的目的。??