基于激光雷達SLAM和視覺VSLAM的機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910054871.4 申請日 -
公開（公告）號 CN109605379A 公開（公告）日 2019-04-12
申請公布號 CN109605379A 申請公布日 2019-04-12
分類號 B25J9/16（2006.01）I; B25J11/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 趙寶彬; 李陽 申請（專利權(quán)）人 深圳微智天下科技有限公司
代理機構(gòu) 北京華仲龍騰專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 深圳微智天下科技有限公司
地址 518101 廣東省深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)街道流塘社區(qū)新安四路198寶立方珠寶城B座L8-01-C28
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了基于激光雷達SLAM和視覺VSLAM的機器人，包括殼體、橡膠防撞墊、收集盒、動力輪、萬向輪、L型支撐架、連接桿、彈簧、桿套、壓力傳感器、氣缸、滑桿、第一滑套、第一支撐桿、第二支撐桿、第二滑套、電控箱、上位機、激光雷達傳感器、視覺傳感器和S7?200PLC控制器，所述殼體的一端通過螺栓固定安裝有L型支撐架，所述L型支撐架的拐角處設(shè)置有照明燈，所述L型支撐架的內(nèi)部兩側(cè)均嵌入有滑桿，所述滑桿的外壁套接有第一滑套，所述第一滑套的一側(cè)焊接有第一支撐桿，所述第一支撐桿的上方設(shè)置有第二支撐桿，所述第二支撐桿通過第二滑套套接在滑桿的外壁，本發(fā)明，有效的增加了地面垃圾的清潔效率，同時降低了清潔人員的勞動強度。