一種無人機雙腿起落架聯(lián)動機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120143670.4 申請日 -
公開（公告）號 CN214930577U 公開（公告）日 2021-11-30
申請公布號 CN214930577U 申請公布日 2021-11-30
分類號 B64C25/24（2006.01）I 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 劉國偉;余彬;韓揚;鄧浩;王鑫 申請（專利權(quán)）人 青州耐威智能科技有限公司
代理機構(gòu) 青島科通知橋知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 雷麗
地址 261000山東省濰坊市青州市經(jīng)濟開發(fā)區(qū)益王府北路與榮利路交叉口東北角
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種無人機雙腿起落架聯(lián)動機構(gòu)，該起落架聯(lián)動機構(gòu)包括動力裝置、連桿機構(gòu)、支撐裝置。本實用新型通過動力裝置輸出動力，通過連桿機構(gòu)作用到支撐裝置上，從而實現(xiàn)整個系統(tǒng)的聯(lián)動。本實用新型可以按照舵機的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)收起和落下兩個動作。動力裝置的動力由舵機傳出，經(jīng)過蝸桿帶動渦輪轉(zhuǎn)動，并實現(xiàn)一定的傳動比減速，渦輪又與轉(zhuǎn)軸固定連接，轉(zhuǎn)軸帶動兩邊的連桿機構(gòu)運動，從而實現(xiàn)兩側(cè)支撐裝置的聯(lián)動。蝸桿可以帶動渦輪轉(zhuǎn)動，但是渦輪不可帶動蝸桿轉(zhuǎn)動。在導(dǎo)程角小于3.5度時，渦輪蝸桿將會實現(xiàn)機械自鎖功能。即當蝸桿無動力輸出時，渦輪蝸桿將會在當前位置鎖死，實現(xiàn)機械自鎖。