一種場(chǎng)地監(jiān)控機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201920540459.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN210046657U 公開（公告）日 2020-02-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN210046657U 申請(qǐng)公布日 2020-02-11
分類號(hào) B25J5/00;B25J19/02 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 柯昊昂 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣州彩構(gòu)網(wǎng)絡(luò)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 張學(xué)府
地址 511495 廣東省廣州市番禺區(qū)鐘村街漢興中路170號(hào)2223房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種場(chǎng)地監(jiān)控機(jī)器人，包括履帶底盤，履帶底盤的表面連接有履帶，履帶底盤的中部固定連接有機(jī)體，機(jī)體的前側(cè)面設(shè)有PLC控制器和WIFI模塊，機(jī)體的后側(cè)面設(shè)有鋰電池，PLC控制器的輸入端與鋰電池的輸出端電連接，WIFI模塊的輸入端與PLC控制器的輸出端電連接，機(jī)體的上表面設(shè)有圓形平臺(tái)，圓形平臺(tái)的上表面中部設(shè)有回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，圓形平臺(tái)的上表面一側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。本場(chǎng)地監(jiān)控機(jī)器人，可以越過較小的臺(tái)階，可以360°無死角VR攝像，采集現(xiàn)場(chǎng)信息，另外激光雷達(dá)可以對(duì)場(chǎng)地進(jìn)行360°掃描，獲得場(chǎng)地的全部影像，經(jīng)過PLC控制器處理后可以自動(dòng)形成場(chǎng)地地圖，加強(qiáng)對(duì)場(chǎng)地的監(jiān)控，給使用提供便利。