AGV車輛搬運(yùn)系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111301627.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113914689A 公開（公告）日 2022-01-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN113914689A 申請(qǐng)公布日 2022-01-11
分類號(hào) E04H6/24（2006.01）I;E04H6/36（2006.01）I;E04H6/42（2006.01）I 分類 建筑物;
發(fā)明人 王勇;戴岳芳;許宏峰;施曉玲;顧曉鋒;周一鵬 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 杭州西子智能停車股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州華進(jìn)聯(lián)浙知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 何凱歌
地址 311100浙江省杭州市余杭區(qū)余杭經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)宏達(dá)路181號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及立體車庫技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種AGV車輛搬運(yùn)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：支撐機(jī)構(gòu)，具有夾持空間；兩組夾臂機(jī)構(gòu)，布設(shè)于夾持空間內(nèi)，兩組夾臂機(jī)構(gòu)相對(duì)設(shè)置在支撐機(jī)構(gòu)上；軸距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，安裝在支撐機(jī)構(gòu)上，用于驅(qū)動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)沿車輛的長度方向伸縮；輪距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，安裝在支撐機(jī)構(gòu)上，用于驅(qū)動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)沿車輛的寬度方向伸縮；夾持狀態(tài)下，車輛位于夾持空間內(nèi)，軸距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和輪距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)支撐機(jī)構(gòu)的長度和寬度，以使對(duì)應(yīng)的兩組夾臂機(jī)構(gòu)從車輛的外周側(cè)抱夾對(duì)應(yīng)的車輪。本申請(qǐng)適用于任何底盤高度的車輛，并適用于不同軸距和輪距的車輛的搬運(yùn)，大幅度的擴(kuò)大其適用范圍，滿足使用需求，并有效縮小AGV車輛搬運(yùn)系統(tǒng)外形尺寸，降低對(duì)使用場地的需求。