立體車(chē)庫(kù)用機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202121302484.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN215859332U 公開(kāi)(公告)日 2022-02-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN215859332U 申請(qǐng)公布日 2022-02-18
分類(lèi)號(hào) E04H6/18(2006.01)I 分類(lèi) 建筑物;
發(fā)明人 戴岳芳;褚志斌;施曉玲 申請(qǐng)(專利權(quán))人 杭州西子智能停車(chē)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州華進(jìn)聯(lián)浙知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 黃定紅
地址 311100浙江省杭州市余杭區(qū)余杭經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)宏達(dá)路181號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及停車(chē)技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種立體車(chē)庫(kù)用機(jī)械手,該立體車(chē)庫(kù)用機(jī)械手,包括框架體以及行走機(jī)構(gòu),所述行走機(jī)構(gòu)安裝于框架體上,所述行走機(jī)構(gòu)包括:第二驅(qū)動(dòng)單元,所述第二驅(qū)動(dòng)單元布設(shè)于所述框架體的中部位置,并作為動(dòng)力輸出源;第二聯(lián)動(dòng)單元,所述第二聯(lián)動(dòng)單元與所述第二驅(qū)動(dòng)單元連接,并在第所述二驅(qū)動(dòng)單元的帶動(dòng)下運(yùn)動(dòng);兩組第二傳動(dòng)單元,兩組所述第二傳動(dòng)單元布設(shè)于所述第二聯(lián)動(dòng)單元的兩側(cè),并分別與所述第二聯(lián)動(dòng)單元連接;兩組主動(dòng)行走輪單元,兩組所述主動(dòng)行走輪單元布設(shè)于所述框架體的兩側(cè),并分別與對(duì)應(yīng)的所述第二傳動(dòng)單元連接。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定且同步性好。