主機械手、機械手以及立體車庫

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121299315.2 申請日 -
公開（公告）號 CN215859331U 公開（公告）日 2022-02-18
申請公布號 CN215859331U 申請公布日 2022-02-18
分類號 E04H6/18（2006.01）I;E04H6/42（2006.01）I 分類 建筑物;
發(fā)明人 戴岳芳;褚志斌;施曉玲 申請（專利權(quán)）人 杭州西子智能停車股份有限公司
代理機構(gòu) 杭州華進聯(lián)浙知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 黃定紅
地址 311100浙江省杭州市余杭區(qū)余杭經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)宏達路181號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及停車技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種立體車庫用主機械手、機械手以及立體車庫。一種立體車庫用主機械手包括框架體、夾臂機構(gòu)以及行走機構(gòu)；所述夾臂機構(gòu)包括第一驅(qū)動單元、第一聯(lián)動單元、兩組第一傳動單元以及兩組夾臂組；所述行走機構(gòu)包括第二驅(qū)動單元、第二聯(lián)動單元、兩組第二傳動單元以及兩組行走輪單元；其中，對應(yīng)位于所述框架體相同一側(cè)的所述第一傳動單元與所述第二傳動單元交叉排布，且沿所述框架體厚度方向?qū)盈B設(shè)置。一種機械手，包括上述主機械手和從機械手。一種立體車庫，包括上述機械手。本實用新型的優(yōu)點在于：能夠?qū)崿F(xiàn)一個驅(qū)動四個夾臂運動以及一個電機驅(qū)動兩組行走輪單元運動；不僅結(jié)構(gòu)簡單、緊湊且同步性好、成本低。