主機械手、機械手以及立體車庫

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121299315.2 申請日 -
公開（公告）號 CN215859331U 公開（公告）日 2022-02-18
申請公布號 CN215859331U 申請公布日 2022-02-18
分類號 E04H6/18（2006.01）I;E04H6/42（2006.01）I 分類 建筑物;
發(fā)明人 戴岳芳;褚志斌;施曉玲 申請（專利權）人 杭州西子智能停車股份有限公司
代理機構 杭州華進聯(lián)浙知識產權代理有限公司 代理人 黃定紅
地址 311100浙江省杭州市余杭區(qū)余杭經濟技術開發(fā)區(qū)宏達路181號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及停車技術領域，特別是涉及一種立體車庫用主機械手、機械手以及立體車庫。一種立體車庫用主機械手包括框架體、夾臂機構以及行走機構；所述夾臂機構包括第一驅動單元、第一聯(lián)動單元、兩組第一傳動單元以及兩組夾臂組；所述行走機構包括第二驅動單元、第二聯(lián)動單元、兩組第二傳動單元以及兩組行走輪單元；其中，對應位于所述框架體相同一側的所述第一傳動單元與所述第二傳動單元交叉排布，且沿所述框架體厚度方向層疊設置。一種機械手，包括上述主機械手和從機械手。一種立體車庫，包括上述機械手。本實用新型的優(yōu)點在于：能夠實現(xiàn)一個驅動四個夾臂運動以及一個電機驅動兩組行走輪單元運動；不僅結構簡單、緊湊且同步性好、成本低。