機(jī)械手夾臂機(jī)構(gòu)以及機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202121302527.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN215859337U 公開(kāi)（公告）日 2022-02-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN215859337U 申請(qǐng)公布日 2022-02-18
分類號(hào) E04H6/42（2006.01）I;E04H6/22（2006.01）I 分類 建筑物;
發(fā)明人 戴岳芳;褚志斌;施曉玲 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 杭州西子智能停車股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州華進(jìn)聯(lián)浙知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 黃定紅
地址 311100浙江省杭州市余杭區(qū)余杭經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)宏達(dá)路181號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及停車技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種夾臂機(jī)構(gòu)及其機(jī)械手。所述夾臂機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)單元，所述第一驅(qū)動(dòng)單元設(shè)于框架體，并作為動(dòng)力輸出源；第一聯(lián)動(dòng)單元，所述第一聯(lián)動(dòng)單元與所述第一驅(qū)動(dòng)單元連接，其可被第一驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)；兩組第一傳動(dòng)單元，兩組所述第一傳動(dòng)單元分別布設(shè)于所述第一驅(qū)動(dòng)單元的兩側(cè)，且分別與所述第一聯(lián)動(dòng)單元連接；兩組夾臂組，分別布設(shè)于所述第一聯(lián)動(dòng)單元的兩側(cè)，且每組所述夾臂組分別與一組第一傳動(dòng)單元傳動(dòng)連接；其中，各夾臂組包括至少兩條分別與對(duì)應(yīng)所述第一傳動(dòng)單元連接的夾臂，各夾臂在所述第一傳動(dòng)單元的帶動(dòng)下可相對(duì)框架體展開(kāi)或者收攏。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：同步性好且生產(chǎn)成本低。