一種水上定點(diǎn)巡航定位污染源的系統(tǒng)及方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201811048366.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN109283303A | 公開(kāi)（公告）日 | 2019-01-29 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN109283303A | 申請(qǐng)公布日 | 2019-01-29 |
| 分類(lèi)號(hào) | G01N33/18;G01N27/06;G05D1/02 | 分類(lèi) | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 王錦洋;陳鯉文;陳小鴻;徐愛(ài)珍;劉國(guó)榮;鄭志煌;周瑤;鄭日晶;歐依文;張文吉 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 福州駟馬威智能科技有限責(zé)任公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 武漢科皓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 薛玲 |
| 地址 | 350002 福建省福州市鼓樓區(qū)洪山園路68號(hào)招標(biāo)大廈A座3層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提出了一種水上定點(diǎn)巡航定位的污染源的系統(tǒng)及方法。本發(fā)明系統(tǒng)包括遠(yuǎn)程終端、第一無(wú)線通信模塊、第二無(wú)線通信模塊、水上機(jī)器人、衛(wèi)星定位模塊以及多個(gè)污染源檢測(cè)傳感器。本發(fā)明方法中遠(yuǎn)程終端根據(jù)河道電子地圖對(duì)水上機(jī)器人進(jìn)行路徑規(guī)劃，標(biāo)記重點(diǎn)檢測(cè)污染源點(diǎn)，遠(yuǎn)程終端將規(guī)劃后路徑通過(guò)無(wú)線通信方式傳輸至水上機(jī)器人；水上機(jī)器人根據(jù)規(guī)劃后路徑進(jìn)行河道的定點(diǎn)巡航，通過(guò)水質(zhì)檢測(cè)得到K種污染源濃度；水上機(jī)器人將污染源濃度與污染源濃度閾值比較，若污染源濃度大于污染源濃度閾值則將污染源實(shí)際位置和污染源濃度通過(guò)無(wú)線通信方式發(fā)送至遠(yuǎn)程終端，否則水上機(jī)器人繼續(xù)保持原航道航行。本發(fā)明檢測(cè)精度高及自動(dòng)化程度高。 |
