一種基于深度學(xué)習(xí)的交通設(shè)施地圖生成方法與系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810160545.7 申請日 -
公開（公告）號 CN108388641B 公開（公告）日 2022-02-01
申請公布號 CN108388641B 申請公布日 2022-02-01
分類號 G06F16/29（2019.01）I;G06V20/54（2022.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 羅東華;項文華 申請（專利權(quán)）人 廣東方緯科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 譚英強(qiáng)
地址 510275廣東省廣州市新港西路135號海珠中大科技綜合樓自編411B房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于深度學(xué)習(xí)的交通設(shè)施地圖生成方法與系統(tǒng)，方法包括：采集車采集道路街景圖；將采集車采集到的道路街景圖進(jìn)行預(yù)處理，得到預(yù)處理后的俯視圖；采用預(yù)訓(xùn)練的交通設(shè)施識別模型對預(yù)處理后的俯視圖進(jìn)行自動識別，其中，預(yù)訓(xùn)練的交通設(shè)施識別模型采用Faster RCNN卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練得到；根據(jù)自動識別的結(jié)果自動生成車道級的精細(xì)化地圖。本發(fā)明采用了基于Faster RCNN卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的深度學(xué)習(xí)技術(shù)來自動識別交通設(shè)施，魯棒性好，計算開銷小，識別精度高；能根據(jù)自動識別的結(jié)果自動生成車道級的精細(xì)化地圖，與傳統(tǒng)繪圖人員手工繪制的方式相比，耗時短且效率高。本發(fā)明可廣泛應(yīng)用于圖像處理與地圖測繪領(lǐng)域。