一種路口車道拓?fù)溥B接關(guān)系生成方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111662498.4 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN114495489A 公開(公告)日 2022-05-13
申請(qǐng)公布號(hào) CN114495489A 申請(qǐng)公布日 2022-05-13
分類號(hào) G08G1/01(2006.01)I;G06N3/08(2006.01)I;G06F17/18(2006.01)I;G01C21/32(2006.01)I 分類 信號(hào)裝置;
發(fā)明人 黃潔;趙燦;王勁 申請(qǐng)(專利權(quán))人 中智行(上海)交通科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海凱瑪頓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 -
地址 201400上海市奉賢區(qū)金海公路6055號(hào)28幢1層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種路口車道拓?fù)溥B接關(guān)系生成方法,涉及道路交通技術(shù)領(lǐng)域,通過收集車輛軌跡數(shù)據(jù),對(duì)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析,自動(dòng)得到所有拓?fù)溥B接和其出現(xiàn)概率,可以選出其中出現(xiàn)概率比較高的拓?fù)溥B接作為地圖上的車道連接線生成的依據(jù),充分考慮了人類駕駛員的駕駛習(xí)慣,比機(jī)械地使用簡(jiǎn)單的固定規(guī)則去生成車道拓?fù)涓雍侠恚梢宰屍渌煌▍⑴c者比較容易地預(yù)測(cè)當(dāng)前車輛的意圖和路線,有利于安全駕駛,減少交通事故,提高路口通行效率。