一種基于車路協同的自動駕駛車輛狀態(tài)評估及預警方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111675077.5 申請日 -
公開（公告）號 CN114550442A 公開（公告）日 2022-05-27
申請公布號 CN114550442A 申請公布日 2022-05-27
分類號 G08G1/01（2006.01）I;G08G1/04（2006.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I 分類 信號裝置;
發(fā)明人 張光肖;劉亞龍;王勁 申請（專利權）人 中智行（上海）交通科技有限公司
代理機構 上海凱瑪頓知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 -
地址 201400上海市奉賢區(qū)金海公路6055號28幢1層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于車路協同的自動駕駛車輛狀態(tài)評估及預警方法，涉及道路交通技術領域，評估包括兩部分：自動駕駛車輛行駛全過程中乘員體感舒適度狀態(tài)評估、自動駕駛車輛行駛全過程中乘員及車輛的安全性狀態(tài)評估，通過路端采集自動駕駛車輛、非自動駕駛車輛的行駛數據，融合自動駕駛車端采集的行駛數據，進行數據處理、特征提取，建立自動駕駛車輛乘員體感舒適度評價客觀標準，可作為路徑規(guī)劃的狀態(tài)約束；通過對上述大量數據的學習與訓練，可在線預測自動駕駛車輛的異常行為，當預測到車輛不安全狀態(tài)時將預警到車輛安全員或遠程監(jiān)控中心，及時進行車輛接管，脫離不安全狀態(tài)。