一種基于車(chē)路系統(tǒng)的車(chē)道級(jí)輔助駕駛方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111677316.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN114512014A 公開(kāi)(公告)日 2022-05-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN114512014A 申請(qǐng)公布日 2022-05-17
分類(lèi)號(hào) G08G1/0968(2006.01)I;G08G1/0962(2006.01)I;G08G1/01(2006.01)I 分類(lèi) 信號(hào)裝置;
發(fā)明人 于波濤;王瑤;王勁 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 中智行(上海)交通科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海凱瑪頓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 -
地址 201400上海市奉賢區(qū)金海公路6055號(hào)28幢1層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于車(chē)路系統(tǒng)的車(chē)道級(jí)輔助駕駛方法,涉及道路交通技術(shù)領(lǐng)域,車(chē)輛駛?cè)胲?chē)路協(xié)同駕駛區(qū)域,需要獲取輔助駕駛服務(wù)時(shí),通過(guò)車(chē)載OBU或通訊設(shè)備向附近的路側(cè)通信設(shè)備發(fā)出導(dǎo)航服務(wù)請(qǐng)求;RSU或路側(cè)通信設(shè)備將接收到的請(qǐng)求信息,反饋至路側(cè)系統(tǒng),路側(cè)系統(tǒng)通過(guò)請(qǐng)求的車(chē)輛車(chē)牌信息在路側(cè)系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)中進(jìn)行查找匹配;匹配成功后,路側(cè)系統(tǒng)將實(shí)時(shí)計(jì)算得到的車(chē)輛位置信息,同時(shí)將車(chē)輛周?chē)约靶熊?chē)路線上的感知信息發(fā)送至車(chē)輛通訊終端,并根據(jù)實(shí)時(shí)的感知信息,給出車(chē)輛最佳的行駛輔助信息提示。在車(chē)路協(xié)同的技術(shù)輔助支持下,只需要車(chē)輛提供簡(jiǎn)單的通訊設(shè)備,實(shí)現(xiàn)在不使用昂貴傳感器的前提下,即可獲得車(chē)道級(jí)的輔助駕駛服務(wù)。