一種用于自動(dòng)駕駛的故障處理方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202111662198.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN114500594A | 公開（公告）日 | 2022-05-13 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114500594A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-05-13 |
| 分類號(hào) | H04L67/12（2022.01）I;H04W4/40（2018.01）I;H04W4/48（2018.01）I;H04W4/90（2018.01）I;G08G1/0967（2006.01）I;G08G1/01（2006.01）I;B60W50/029（2012.01）I;B60R16/023（2006.01）I | 分類 | 電通信技術(shù); |
| 發(fā)明人 | 石金鷹;齊倩恩;王勁 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 中智行（上海）交通科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海凱瑪頓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 201400上海市奉賢區(qū)金海公路6055號(hào)28幢1層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種用于自動(dòng)駕駛的故障處理方法，包括車端的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)和路側(cè)端的車路協(xié)同系統(tǒng)；車輛上設(shè)有車輛控制單元，車輛控制單元用于控制車輛的自動(dòng)行駛；車輛控制單元通過(guò)車載OBU與自動(dòng)駕駛系統(tǒng)相連，同時(shí)車輛控制單元通過(guò)車載信號(hào)傳輸模塊與車路協(xié)同系統(tǒng)相連；車路協(xié)同系統(tǒng)中的路端RSU單元與車載OBU相連，并接收來(lái)自車載OBU發(fā)出的緊急呼叫信號(hào)。本方案通過(guò)將車輛的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)與路端側(cè)的車路協(xié)同系統(tǒng)協(xié)同工作的方式，可以為車輛提供更為可靠的救援服務(wù)，并且由于引入了車路協(xié)同系統(tǒng)，因此可以提供更廣范圍和更為及時(shí)的車輛救援保證服務(wù)。 |
