一種用于自動(dòng)駕駛的硬件架構(gòu)及其執(zhí)行方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111669143.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114537422A 公開（公告）日 2022-05-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN114537422A 申請(qǐng)公布日 2022-05-27
分類號(hào) B60W50/029（2012.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 石金鷹;王勁 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中智行（上海）交通科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海凱瑪頓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 201400上海市奉賢區(qū)金海公路6055號(hào)28幢1層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于自動(dòng)駕駛的硬件架構(gòu)，涉及自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域，包括目標(biāo)功能模塊，設(shè)置有若干個(gè)，每個(gè)所述目標(biāo)功能模塊用于單獨(dú)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛控制流程中的一項(xiàng)目標(biāo)功能，若干個(gè)所述目標(biāo)功能模塊互相連接，生成自動(dòng)駕駛控制指令；控制模塊，用于控制車輛執(zhí)行自動(dòng)駕駛控制指令；以及，備份冗余模塊，用于監(jiān)測(cè)所述目標(biāo)功能模塊的運(yùn)行狀態(tài)，并在任一所述目標(biāo)功能模塊出現(xiàn)故障時(shí)代替該目標(biāo)功能模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)功能。本發(fā)明中單個(gè)目標(biāo)功能模塊負(fù)責(zé)一個(gè)明確的功能，便于做安全冗余，且每個(gè)目標(biāo)功能模塊物理隔離，解決了對(duì)中央處理器和圖形處理器資源競(jìng)爭(zhēng)的問題，任意一個(gè)目標(biāo)功能模塊發(fā)生故障均不會(huì)引起裝置癱瘓，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性。