一種智能抓取機械臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910872746.4 申請日 -
公開（公告）號 CN110587646A 公開（公告）日 2019-12-20
申請公布號 CN110587646A 申請公布日 2019-12-20
分類號 B25J15/06（2006.01）; B65G47/91（2006.01） 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 張永亮; 夏振華; 高艷慧 申請（專利權(quán)）人 安徽格閏科技控股有限公司
代理機構(gòu) 上海精晟知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 孫永智
地址 230000 安徽省合肥市合肥高新技術(shù)開發(fā)區(qū)香樟大道211號香楓創(chuàng)意園Ｃ座1002室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種智能抓取機械臂，涉及機械自動化技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括機架；機架一端設(shè)置有行程撞塊；機架上設(shè)置有拖鏈A；機架上滾動連接有平移裝置；平移裝置包括Z軸托架；Z軸托架上活動連接有Z軸支架；Z軸支架上設(shè)置有拖鏈B；Z軸支架下端固定安裝有吸盤架；吸盤架內(nèi)壁活動連接有吸盤架本體；吸盤架包括滑動架；滑動架下端對稱固定連接有橫板；橫板內(nèi)壁活動連接有限位組件。本發(fā)明通過機架、行程撞塊、拖鏈A、Z軸托架、Z軸支架、拖鏈B、吸盤架、滑動架、橫板和限位組件的作用，具有達到可快速將模板搬運至生產(chǎn)線上、效率高、穩(wěn)定性好，防止模板吸住時容易掉落，防止掉落時對生產(chǎn)線設(shè)備造成損壞的效果。