一種智能抓取機(jī)械臂
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910872746.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN110587646B | 公開（公告）日 | 2019-12-20 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110587646B | 申請(qǐng)公布日 | 2019-12-20 |
| 分類號(hào) | B25J15/06(2006.01)I;B65G47/91(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 張永亮;夏振華;高艷慧 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 安徽格閏科技控股有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海精晟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 孫永智 |
| 地址 | 230000安徽省合肥市合肥高新技術(shù)開發(fā)區(qū)香樟大道211號(hào)香楓創(chuàng)意園Ｃ座1002室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種智能抓取機(jī)械臂，涉及機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括機(jī)架；機(jī)架一端設(shè)置有行程撞塊；機(jī)架上設(shè)置有拖鏈A；機(jī)架上滾動(dòng)連接有平移裝置；平移裝置包括Z軸托架；Z軸托架上活動(dòng)連接有Z軸支架；Z軸支架上設(shè)置有拖鏈B；Z軸支架下端固定安裝有吸盤架；吸盤架內(nèi)壁活動(dòng)連接有吸盤架本體；吸盤架包括滑動(dòng)架；滑動(dòng)架下端對(duì)稱固定連接有橫板；橫板內(nèi)壁活動(dòng)連接有限位組件。本發(fā)明通過(guò)機(jī)架、行程撞塊、拖鏈A、Z軸托架、Z軸支架、拖鏈B、吸盤架、滑動(dòng)架、橫板和限位組件的作用，具有達(dá)到可快速將模板搬運(yùn)至生產(chǎn)線上、效率高、穩(wěn)定性好，防止模板吸住時(shí)容易掉落，防止掉落時(shí)對(duì)生產(chǎn)線設(shè)備造成損壞的效果。?? |
