一種傘降式小型無人飛行器穩(wěn)定控制方法和系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201310751910.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN103728880B 公開（公告）日 2016-04-06
申請(qǐng)公布號(hào) CN103728880B 申請(qǐng)公布日 2016-04-06
分類號(hào) G05B13/04(2006.01)I;G05D1/08(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 彭廣平;黃科偉;吳政隆;孟麗娟;馬寶華;張志棟;趙驥;劉菲;孫煜杰;都業(yè)宏;郭志偉;李杰 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 湖北凱龍國(guó)安防務(wù)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京理工大學(xué)專利中心 代理人 北京中宇新泰科技發(fā)展有限公司;湖北凱龍國(guó)安防務(wù)科技有限公司
地址 100081 北京市海淀區(qū)中關(guān)村南大街12號(hào)農(nóng)科院科技綜合樓415
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種傘降式小型無人飛行器穩(wěn)定控制方法和系統(tǒng)，利用三軸磁傳感器分別對(duì)地磁場(chǎng)在無人飛行器的機(jī)體坐標(biāo)系的X、Y和Z軸的地磁分量進(jìn)行測(cè)量，并根據(jù)測(cè)量的地磁分量的變化確定所需控制的舵機(jī)和控制量，該方法簡(jiǎn)單易行，解決了無人飛行器俯沖拉起后全球定位系統(tǒng)和陀螺儀無法正常工作時(shí)無法獲得實(shí)時(shí)姿態(tài)信息的問題，能夠自主完成無人飛行器的穩(wěn)定控制。