一種雙夾爪柔性抓手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020095000.5 申請日 -
公開（公告）號 CN212919453U 公開（公告）日 2021-04-09
申請公布號 CN212919453U 申請公布日 2021-04-09
分類號 B25J15/12 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 朱垂橋;饒永忠;歐紅林;黃才英;李煊紅;李波;易建偉;王靜 申請（專利權(quán)）人 湖南工業(yè)智能體創(chuàng)新研究院有限公司
代理機構(gòu) 長沙思創(chuàng)聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 肖文祥
地址 410000 湖南省長沙市雨花區(qū)振華路智庭園2棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開一種雙夾爪柔性抓手，包括框架、分別設(shè)置在框架兩側(cè)的橫欄上、用于夾緊工件的夾爪A和夾爪B，夾爪A和夾爪B均包括限位件、伸縮件、第一夾持件、第二夾持件、第一滑塊、第二滑塊、定位銷；限位件固定在伸縮件兩端的橫欄上以限制伸縮件的移動行程，第一夾持件與伸縮件的第一端連接且固定在第一滑塊上，第二夾持件與伸縮件的第二端連接且固定在第二滑塊上，第一滑塊和第二滑塊均可移動的設(shè)置在橫欄上，定位銷固定在橫欄上用于定位工件。本實用新型的雙夾爪柔性抓手可提升工作節(jié)拍，快速夾放工件，大幅降低設(shè)備運行過程的停線風(fēng)險，一個夾爪損壞時，另一夾爪還可運行；占地空間小，經(jīng)濟效益高，可實現(xiàn)多型號工件的夾取。