自行式道床石碴開挖機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610313843.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN105803873B 公開（公告）日 2017-06-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN105803873B 申請(qǐng)公布日 2017-06-30
分類號(hào) E01B27/10 分類 道路、鐵路或橋梁的建筑;
發(fā)明人 龍?zhí)焐?杜榮長;陳利云;張瑞榮;郭澤民 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 昆明奧通達(dá)鐵路機(jī)械有限公司
代理機(jī)構(gòu) 昆明祥和知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 昆明奧通達(dá)鐵路機(jī)械有限公司
地址 650000 云南省昆明市官渡區(qū)羊方凹384號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 自行式道床石碴開挖機(jī)器人，涉及一種鐵路養(yǎng)護(hù)設(shè)備，尤其是一種效率高、實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)挖溝作業(yè)的自行式道床石碴開挖機(jī)器人。自行式道床石碴開挖機(jī)器人，其特征在于該開挖機(jī)器人包括機(jī)架、挖掘組件、行走組件以及傳動(dòng)組件，挖掘組件安裝在機(jī)架上，行走組件固定在機(jī)架底部，傳動(dòng)組件與挖掘組件連接，將動(dòng)力傳遞至挖掘組件各部位。自行式道床石碴開挖機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)自行、自挖、自排碴，半自動(dòng)挖溝作業(yè)，大部分石碴可以排至路基邊坡之外，挖掘滾筒作用于石碴上由表及里，似人工快速用手挖刨，旋轉(zhuǎn)力將石碴刨松帶起，落入后部拋碴皮帶拋出。